在《道次第》中，宗喀巴大师将大乘佛法的纲领总结为三主要道，即出离心、菩提心、空性见。明确指出：出离心为菩提心生起的前提。论云：“夫以惑业所制，流转世间，为众苦所逼者，自利犹且未能，况云利他者哉。此乃一切衰损之门，菩萨较诸小乘尤应厌离而灭除之。”

　　如果自身不具备出离、解脱的能力，惑业未除，自利尚且不能，怎么可能利益他人，利益无量无边的众生呢？所以菩萨同样需要生起出离心，而且要比声闻更强烈。没有真切意识到轮回之苦，没有迫切的出离愿望，所谓的菩提心终究会流于口号，发得肤浅而不真切。如果我们自身尚且耽于现状而无心出离，却要发愿带领一切众生走向解脱，难道不是一句自欺欺人的空话吗？

　　 论中，宗大师接着告诉我们：“若于生死，意求出离已，见诸有情是自亲眷，为利彼等而发菩提心者。”

　　只有在希求个人解脱的基础上，才能进一步希望带领众生共同出离。解脱是佛法的根本之道，可以说，学佛就是为了寻求解脱，修行就是为了实践解脱。因而，出离心是一切修行的共同基础。但对菩萨道行者来说，仅仅个人解脱还不够，还要推己及人，看到众生在轮回中饱受苦难，而将这份出离心延伸到一切众生，帮助他们共同解脱。从这个意义上说，菩提心正是出离心的延伸和圆满。换言之，两条道路的起点是相同的，不同的只是终点。

　　怎样才能带领众生走向解脱？显然，仅有一腔热情是不够的。严格地说，必须具备解脱的经验和能力。最起码，也应了知解脱原理。否则，何以为众生向导？如果自己尚且是不辨东西的盲人，却要引领大众走上一条布满荆棘、岔路、障碍的陌生山道，不过是匹夫之勇，是于人于己皆无利益的愚痴行为，决非佛陀所提倡。所以，在修习菩提心之前，首先要发起出离心，修习解脱行。