佛法不唯是理论的发挥，而且亦重视於行为的实践。学习佛法，若偏学理论，而不去实践：犹如肚饿说食，终不得饱．所以，说的一丈不如行的一寸。故佛教主张解行并重：理论与实践相结合．但如伺实践呢?就是要修大乘瑜伽止观，因一切佛法的实践，不外於止观法门．而真正发心离烦恼，悟佛心源，截断生死流，非修止观法门无有是处。
　　止观止是止—切虚妄分别杂念，籍心於一境，专注不乱。使心不乱。观，即观—切法无自性．缘生缘减，幻化不实，了不可得．止能生定，定後起观，开发人人本具的智慧，有智慧这把利剑，才能断除烦恼，所知二障的系缚，证得宇宙人生的真理。
　　修大乘瑜伽止观，首先，要以佛陀所说的十二分教为依止．世出世间法，就其实体来本不可以用语言表示，但为使众生，悟达离言法性，权且方便，假安立各种名相．修止观要依这些教理去实践，因多闻多熏佛法，是修止观的亲因缘；离此无可修。而对经教认真地听闻，闻後自己静静地思考，对佛法有—初步领悟後，进—步勇猛精进地修，渐渐地就能与真理相应。所以说从闻思修入三摩地。但不得唯重闻思，忽略修的实践，亦不得唯重修，忽略闻思的过程，三慧俱得方便安住。
　　修大乘止观，不仅要依十二分教，还得住於无上菩提大愿，是上求佛道，下化众生的悲颐．大乘止观是成佛的要道，度生的妙门．自利利他，都不能缺少它。有了菩提心愿的崇高目标，如此沿着目标前进，就能预人大乘菩萨之林，趣向无上菩提道。而小乘修行者，视三界如火宅，速求自身解脱，不发菩提大愿。只自利而不利他，所以只得解脱身，不究竟。修大乘瑜伽止观行者，能不住菩提愿中努力修行吗?
　　获得止观方祛是修止观时，对佛陀宣说的教理，能够认真地闻，善意地接受，并且善巧地思惟，这是修止观前的方便行．因听闻正法时，把能缘的心，收摄在所修的定内，使其不向外奔放，内心绝对远离骄慢、轻蔑、怯弱、散乱及种种杂染的过失．名止成就，然後，依止起观，对所听法中，所诠的意义，能够无倒领受，受持不忘。如法合理地思惟，对内定所行影像，作深深地观察；生起殊胜的理解，了知修止观时，定中所现的境界，皆饿们心识所变现，心外无—物，而舍离心相，若如此即是修观成就。
　　对於止观的种类有好多种：(一)止舆观各有三种，即三止三观。三观；一者纯粹是思惟定中所现的相分境名有相观。二者由慧的力量。对那定中境界进行判断选择，属於粗的思惟，名寻求观．三者由慧的力量，对那些了解的境界，作进—步的考察、思惟，判断，属细的思惟。名伺察观．依照止观的次第说，先修止後修观，观是依止而生的。即有能依的三种观，就有所依的三种止．也就是随有相观的止，随寻求观的止，随伺察观的止，
　　(二)色界四弹定：初禅，离生喜乐定；二禅，定生喜乐定；三禅，离喜妙乐定；四舍念清净定．还有无色界四定：空无边处定，识无边处定，无所有处定，非想非非想定。复有四无量定，慈无量定，悲无量定，喜无量定，乐无量定。
　　(三)大乘止观还分依法止观与不依法止观二类。一类随着自已听闻教理后，作意思惟，明白道理后，去修习止观，而得成就为依法止观。另一类是没依教理去闻思修，而是依善知识，指悟过来的师父、善知识教导其如何入止观门，如何对治定中所现境。这样顺善知识指的方向去修止观，而得成就为不依法止观。前者是以教理为主，后者以师教为主的。
　　(四)修习止观还有缘总法止观与别法止观。如果有人依个别经论，如《楞严经》或《童蒙小止观》去修，为别法止观。另有人是缘一切经典，把握所有经典的根本思想去修，为总法止观。
　　(五)缘小总法、大总法，无量总法三种止观。根据某一经论的共相，作意思惟为小总法止观。根据如来十二分教，把它们集为一团，再提炼所有经典的共相通理，作意思惟为大总法止观。根据过去现在未来所有无量诸佛的教法，无量法句文句，提炼无量法的共相，作意思惟，是名缘无量总法止观。
　　(六)有寻有伺止观，无寻惟伺止观，无寻无伺止观。对于教相产生粗相的强的分别心二障粗重所依；二者能够离种种虚妄分别的错误思想而得亲证真如的极大快乐；三者能理解分别世间千差万别的事物的实相，无量法光；四者成佛时所作圆满，与真如佛果相应的根本无分别智恒现在前；五者为法身的成就圆满，修真如观的成就，即发无漏因，成就无漏果。
　　(七)有寻有伺止观，无寻惟伺止观，无寻无伺止观。对于教相产生粗的强的分别心去观察判断为有寻有伺止观；对于所观察境界，没有粗显的观察分别判断，而有微细的思惟领受为无寻惟伺止观；通过修止观对止观的法相，久而久之，不去作意领受观察判断为无寻无伺止观。
　　古德曰“见事迷事即凡夫，见事不迷即圣人。”《金刚经》说：“若是诸相非相即见如来。”这说明悟证真理，要透过事物的假相，去认识其本质，也就是要修真如观。修此观可以遣除诸法的法相及义相。法相即名文字身等教理。就名来说，如生死、涅槃、烦恼、菩提等名称，不过都是识上现起名言相，诸名及名自性都是了不可得。义相指文字所显的义理。义是名所反应的思想，把名与义的自性差别相，统统地扫除，认识无能缘的智与所缘的境。另外，在修真如观过程中，出现各种定境，心生贪着时，可用空来对治。例如，对平时学的经典如《法华经》等，在修止观思想中充满文字，干摄防碍修止观，那就观一切法的空性，空空掉一切不要执着。而对真如观这法门，亦不得有真如观想，否者会被心魔所转。
　　总而言之，修大乘瑜珈止观行者，既懂得依止法门，又获得止观方法，及止观中应除遣法相。然后依七真如，观一切法的实相，修四寻伺，四如实智，对名义自性差别的考察无少许法可得。这样认识事物的真相，再不被事物的表面现象所迷惑。而以殊胜定心，善于考察决择法的实智。恒常不断地修真如观，降伏烦恼，五盖，五系皆远离，心自然而然地静下来，渐渐修行，定功加深，智慧渐增，去佛道不远了。经曰：“欲识佛性义，当观时节因缘。时节即至，如梦忽悟，如意忽忆，方省已物不从他得。”止观修行者，资料充足，恰如饿得食，热得凉，贫人遇宝，婴儿见娘，飘舟到岸，孤客还乡，无限欢喜证入初地。接着加功用行，地地破一分无明，证一分真如。我法二空，能所双泯，空有俱忘，情尽体露证菩提道，登涅槃城，与十方诸佛菩萨同一鼻孔出气。